سورنا 4 توسعه توانمند های ایران در حوزه رباتیک را به رخ می کشد - راه ساری

به گزارش گروه فناوری خبرنگاران به نقل از مرکز ارتباطات و اطلاع رسانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، ربات انسان نمای سورنا 4 که نسخه پیشرفته این ربات طراحی شده در کشور است، توانایی راه رفتن با سرعت 7/. کیلومتر بر ساعت را دارد و می تواند متن را به گفتار تبدیل کند. این ربات انسان نما یک محصول کاملا ایرانی است و به شکل بومی توسط نخبگان ایرانی در دانشگاه تهران طراحی و تاکنون 4 نسخه از آن ارائه شده است.

عقیل یوسفی کما رئیس مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران با گریزی به روند رو به رشد طراحی ربات انسان نمای سورنا در کشور، گفت: سورنا 1 تنها به عنوان نمادی برای اعلام شروع پروژه طراحی، ساخت و هوشمندسازی ربات انسان نما، در سال 87 ارائه شد. این ربات 165 سانتی متر قد و 60 کیلوگرم وزن داشت و از قابلیت حرکت بر روی راستا از قبل معین شده توسط موتور های DC و سیستم راستایاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی به وسیله اپراتور برخوردار بود.

وی اضافه نمود: علاوه بر این، سورنا1 قابلیت تکلم متن های از پیش معین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز داشت. سورنا 1 در روز 24 آذر ماه 1387 در همایش انتخاب نوآوران برتر کشور رونمایی شد. نام گذاری این ربات بر اساس نام سردار اشکانی، سورنا انجام گرفته است.

این فعال حوزه فناوری در کشور با معرفی توانمندی های سورنا 2، گفت: سورنا 2 با پشتیبانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و اقدامات دولت تدبیر و امید به نتیجه رسید. این ربات در راستای تکمیل و توسعه ربات انسان نمای سورنا 1، مراحل طراحی و ساخت را در مرکز سیستم های پیشرفته دانشگاه تهران شروع طراحی شد.

وی اضافه نمود: این ربات که در ابعاد و وزن مشابه انسان ساخته شده قادر است همانند یک انسان، ولی با سرعتی آهسته تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد. داشتن مجموعا 22 درجه آزادی در بالاتنه و پایین تنه و گام برداشتن با حفظ تعادل از ویژگی های شاخص این نسل از ربات سورنا محسوب می گردد.

رئیس مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران در ادامه به طراحی سورنا 3 اشاره نمود و ادامه داد: مانورپذیری، افزایش سرعت گام برداری، ارتقای هوشمندی و افزایش درجات آزادی از جمله مزایای نسل سوم ربات انسان نمای طراحی شده در داخل کشور است.

وی ادامه داد: در طراحی و ساخت این ربات از همکاری طیف وسیعی از محققان کشور بهره گرفته شده است. پروژه ربات سورنا 3 در سه فاز انجام گرفته که در فاز اول به طراحی، ساخت و راه اندازی حسگر ها و موتور ها پرداخته شده است. در فاز دوم به حل چالش های دینامیک و کنترل از قبیل: پایداری ربات و افزایش سرعت گام برداری پرداخته شده است و در فاز آخر بستر نرم افزاری و هوشمندی منحصر به فرد ربات توسعه یافته است.

وی با معرفی توانایی های سورنا 4، گفت: این ربات 170 سانتی متری و 70 کیلوگرمی توانایی راه رفتن با سرعت 7/. کیلومتر را دارد و می تواند درجا دور دور بزند. این ربات، توانایی حرکت آنلاین به جوانب را دارد و دنده عقب نیز حرکت می نماید.

یوسفی ادامه داد: این ربات انسان نما می تواند روی سطوح ناهموار حرکت کند و تعادل خود را در صورت بروز اغتشاش بازیابی کند. از دیگر توانایی های سورنا 4 می توان به توانایی شوت زدن، انجام حرکات متنوع دلخواه، چون دست دادن و ادای احترام و جابجایی و بلند کردن اشیاء اشاره نمود.

سورنا 4 که نسخه در حال پیشرفت از طراحی و ساخت ربات انسان نما در کشور محسوب می گردد توانایی تشخیص 100 فرمان صوتی و توانایی های گفتاری و شنیداری را دارد. قابلیت پاسخ گویی به صورت تبدیل متن به گفتار، توانایی بینایی و قابلیت تشخیص 100 شی مختلف از دیگر توانایی های این ربات است.

یوسفی در ادامه بیان نمود: ربات انسان نمای 4، توانایی برداشتن اشیای بزرگ به صورت تمام تنه، توانایی نوشتن (SURENA)، توانایی تقلید حرکات فرد دیگر، توانایی انجام حرکات ترکیبی دست و پا و توانایی تغییر نورپردازی گوش ربات را دارد.

رئیس مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران با اشاره به حمایت های مادی و معنوی مرکز طرح های کلان ملی فناوری معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری از طرح سورنا 4، گفت: در حال حاضر تست های نهایی این ربات انسان نما صورت گرفته است و در آینده ای نزدیک این طرح، افتتاح و رونمایی می گردد.

واحدی: واحدی: وبسایت خبری، تفریحی و سرگرمی